ドローンの飛行に関する「カテゴリ」と「レベル」は、安全性等に係る区分ですが、混乱しやすいので以下に整理します。
ドローン飛行「レベル」
空の産業革命に向けたロードマップの中で示され、この分類が業界の共通用語として普及し、法制度の運用指針や許可審査などで使用されています。
国交相ホームページから引用（https://www.mlit.go.jp/common/001351989.pdf）
ドローン飛行「カテゴリ」
カテゴリは飛行のリスクの程度によって３つの区分にしたものです。
国交相ホームページから引用
| 区分 | 意味 |
| カテゴリーⅠ | 許可・承認申請が不要、特定飛行に該当しない |
| カテゴリーⅡ | 特定飛行のうち、無人航空機の飛行経路下において立入管理措置を講じたうえで行う飛行 |
| カテゴリーⅢ | 特定飛行のうち、無人航空機の飛行経路下において立入管理措置を講じないで行う飛行 |
