✅ 屋内飛行は航空法の規制対象外
建物内などの屋内空間での飛行は、原則として航空法の各種規制が適用されません。
✅ 屋内と見なされるケース
以下の空間での飛行は「屋内飛行」と見なされます：
- 開口部があっても内部と外部が明確に区切られている空間
例：トンネル、地下道、煙突、窓・扉の開いた建物など - ドローンが外に出られないように囲われた空間
例：細かいネットや金網で囲まれている場所 - 開口部付近での一時的な浮上 → すぐに建物内へ進入する場合
（挙動確認のための短時間の低高度飛行）
⚠️ 注意点
- 屋外に飛び出す可能性がある場合は、防止措置（ネットなど）を講じること。
- 誤って屋外に出たら直ちに飛行を中止または屋内に戻すこと。
- 屋外を飛行するには事前に飛行許可・承認が必要。無許可で飛行すると航空法違反となる可能性あり。
根拠：無人航空機に係る規制の運用における解釈について（ 国空航第690号、国空機第930号平成27年11 月17日 制定）
国交相ホームページから引用
